摘要
针对具有滞后环节的控制系统中常规P ID控制算法的不足,将不完全微分引入到PID智能车控制中,仿真结果表明:该控制能有效加快系统的动作速度,减少调节时间,明显改善系统的动态性能。
Aiming at the shortage of conventional PID control algorithm with time-delay control system,this paper introduces incomplete derivation to PID control of smart cars.The simulation results show that the system can effectively accelerate the operation speed,reduce adjusting time and significantly improve the system’s dynamic performance
出处
《洛阳理工学院学报（自然科学版）》
2013年第4期47-50,共4页
Journal of Luoyang Institute of Science and Technology：Natural Science Edition
基金
昌吉学院科研基金资助项目(2011SSQD019)
