期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
关于机械手臂控制方案的研究
被引量：
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本文通过机械手臂的动力学模型的创建和机械手臂的控制方案等,来对机械手臂的控制情况进行一些浅显的研究。
作者
杜刚
机构地区
北京信息职业技术学院
出处
《科技资讯》
2013年第29期83-83,共1页
Science & Technology Information
关键词
机械手臂
控制方案
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
51
参考文献
3
共引文献
69
同被引文献
1
引证文献
1
二级引证文献
0
参考文献
3
1
荣吉利,杨永泰,李健,胡成威,刘宾.
空间机械臂建模方法与控制策略研究[J]
.宇航学报,2012,33(11):1564-1569.
被引量：19
2
陈泽,高诺,刘存根,曹端江.
基于虚拟现实的移动械臂控制系统分析[J]
.山东建筑大学学报,2013,28(1):68-72.
被引量：2
3
王树新,员今天,石菊荣,刘又午.
柔性机械臂建模理论与控制方法研究综述[J]
.机器人,2002,24(1):86-91.
被引量：51
二级参考文献
51
1
张东平.
浅析电梯招标评定规则对其结果的影响[J]
.电梯工业,2008(1).
被引量：3
2
孙立宁,杨东海,杜志江,张剑.
遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统研究[J]
.机器人,2004,26(6):533-537.
被引量：8
3
薛克宗,赵平.
挠性机械臂三维动力建模与单挠性臂数值模拟[J]
.清华大学学报（自然科学版）,1993,33(5):73-81.
被引量：2
4
朱向彬,曹作良,冯玉伯.
移动机器人动力学建模及运动控制仿真[J]
.天津理工大学学报,2005,21(1):54-57.
被引量：3
5
王树新,蒋铁英,张铁民,阎绍泽,刘又午.
柔性机械臂的动力学分析与实验研究[J]
.中国机械工程,1995,6(6):18-20.
被引量：5
6
申加刚,董再励,郝颖明,朱枫.
排爆作业机器人模拟训练系统研究[J]
.机器人,2005,27(5):426-430.
被引量：5
7
王大龙,陆佑方,陈塑寰,李晓光.
双连杆柔性机械臂的非线性轨迹跟踪控制[J]
.吉林工业大学学报,1996,26(2):53-58.
被引量：1
8
岳士岗,余跃庆,白师贤.
重载下的柔性机械臂的动力学耦合特性[J]
.机器人,1996,18(4):224-227.
被引量：3
9
刘广瑞.柔性机械臂振动主动控制理论分析.仿真与实验研究[博士学位论文].天津:天津大学,1998..
10
王树新.多臂机器人系统的理论方法和实验研究[博士学位论文].天津:天津大学,1993..
共引文献
69
1
张友安,胡云安,王士星.
柔性臂建模与控制[J]
.海军航空工程学院学报,2002,17(5):504-506.
被引量：1
2
李美之,钟伟芳,吴国荣,梁以德.
一种求解柔性操纵器动力学方程的数值方法[J]
.华中科技大学学报（自然科学版）,2004,32(8):25-27.
被引量：9
3
田风雷,孙容磊.
ADAMS-Simulink柔性机械与控制系统仿真[J]
.机械与电子,2006,24(10):62-64.
被引量：4
4
崔玲丽,张建宇,高立新,肖志权.
柔性机械臂系统的全局优化设计[J]
.北京工业大学学报,2007,33(4):337-341.
被引量：2
5
张雪莲,潘铁强,唐可洪,马晓丽.
软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模与控制[J]
.仪器仪表学报,2007,28(6):1093-1098.
被引量：1
6
崔玲丽,高立新,张建宇,肖志权.
柔性机械臂结构控制一体化设计[J]
.北京工业大学学报,2007,33(8):791-795.
被引量：4
7
滕悠优,蔡国平.
柔性机械臂的时滞最优跟踪控制[J]
.应用力学学报,2007,24(3):399-403.
被引量：5
8
李坤,贠今天.
柔性机械臂振动的线性二次型最优控制[J]
.河北工业大学学报,2008,37(3):38-42.
9
邹律龙,余义斌.
柔性臂工业机器人振动控制的研究[J]
.机床与液压,2009,37(2):122-125.
被引量：1
10
李冬宁,赵雁,沈铖武,刘畅.
一种双连杆柔性臂动力学模型的研究[J]
.测控技术,2009,28(12):40-43.
被引量：3
同被引文献
1
1
范正妍,杨飞.
智能机械手臂造型设计研究[J]
.机械设计,2013,30(12):100-103.
被引量：13
引证文献
1
1
朱小川.
一种多关节智能机械手臂控制系统设计[J]
.中国机械,2015,0(6):60-61.
1
莫丽娟,陈嘉.
基于JSP的动态网页技术的分析和研究[J]
.电子游戏软件,2012(18):39-40.
2
杜渤潮.
计算机网络技术中人工智能的应用探讨[J]
.电子世界,2017,0(1):144-144.
被引量：2
3
洪保.
关于人工智能的分析与研究[J]
.电子技术与软件工程,2015(10):258-258.
被引量：3
4
涂启志.
ARM嵌入式系统浅论[J]
.科技资讯,2007,5(22):87-87.
被引量：1
5
刘鑫.
高校校园WIFI应用浅析[J]
.电脑知识与技术,2016,0(11):20-20.
被引量：4
6
靳海福.
计算机软件可靠性设计的浅显认识[J]
.中国电子商务,2012(2):23-23.
7
沙烁.
影响计算机网络安全的因素与防范措施[J]
.广播电视信息,2015,0(8):106-107.
被引量：2
8
王卫平.
浅谈无线传感器网络的研究现状与发展趋势[J]
.科技视界,2012(28):253-253.
被引量：5
9
傅思良.
I-DEAS常见问题的解决[J]
.计算机辅助设计与制造,2001(9):74-75.
10
夏霖.
浅析计算机网络技术在电子信息工程中的实践[J]
.中国新通信,2016,18(9):86-86.
被引量：3
科技资讯
2013年 第29期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
