双足竞走机器人设计

本文对双足机器人的机械结构、控制系统、人机交流界面进行了大胆的设计。利用UG NX 6.0进行实体建模,生成零件图,根据零件图人工加工得到零件,将各部分加工零件进行装配,不一样的零件组合实现不同功能的机器人,最后应用C语言编程控制机器人完成各项功能,形成实体的多功能双足竞走机器人。