一种新型直流伺服系统的设计与仿真

传统直流伺服系统均采用三闭环控制结构,即电流环、速度环与位置环。但在某些特殊场合,如舵机伺服系统,为了实现系统小型化,采用电流环与位置环双闭环控制,省去了速度环的测速电机,简化结构,降低成本。利用MATLAB/Simulink工具建立了一套新型直流伺服系统的仿真模型,根据模型,研制实物样机。依据仿真模型与实物,通过对比仿真数据与试验数据,证实该伺服系统满足使用要求,具有工程应用价值。