摘要
为了提高桥梁振动监测的测量频率及精度,将加速度计固定在GPS天线基座上,形成GPS/加速度计组合监测系统.通过对基座的转动及整平,实现加速度计与桥梁的垂直或平行.根据桥梁振动特点构造出卡尔曼滤波运动状态方程,利用被监测桥梁的概略振幅和频率以及GPS和加速度计初始历元测量值得到卡尔曼滤波变量的初始值,利用后续GPS点位测量值和加速度计测量值进行卡尔曼逐历元滤波,并实时利用滤波残差抑制滤波发散.仿真数据表明,GPS/加速度计组合监测方法较单纯的GPS监测,其位置监测结果输出频率可提高10倍以上,位置精度可提高3倍左右.同时,该组合监测系统还可以根据需要,实时给出监测点的速度、加速度、加加速度等物理量的估值及相应方差.
In order to improve the measuring frequency and accuracy of bridge vibration, the accel- erometers are fixed on the GPS （ global positioning system） antenna pedestal, which forms the com- bination monitoring system based on GPS and accelerometers. By rotating and leveling the antenna
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第A02期329-333,共5页
Journal of Southeast University：Natural Science Edition
关键词
桥梁
振动监测
GPS
加速度计
卡尔曼滤波
bridge
vibration monitoring
GPS（global positioning system）
accelerometer
Kalmanfilter
