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双天线GPS/SINS组合导航系统设计 被引量:1

Design of Two-antenna GPS/SINS Integrated Navigation System
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摘要 本系统作为浅组合导航系统的一种,利用了双天线定向GPS与光纤陀螺的组合,以基于DSP+FPGA多处理器结构作为导航计算机平台,在原有的位置与速度基础上加入了姿态作为第三个量测量,应用卡尔曼滤波算法将GPS姿态信息作为对惯性导航系统数据的初始值和修正。设计的系统通过跑车实验验证后表明达到了设计要求,具有实时性好,运算精度高等优点。
出处 《电子产品世界》 2014年第1期60-62,共3页 Electronic Engineering & Product World
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参考文献5

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共引文献1

引证文献1

二级引证文献1

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