基于遗传算法的自学习模糊控制器的设计

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摘要提出了一种自学习模糊控制器的设计方法 ,这种方法采用改进的连续空间遗传算法对动态系统的控制进行优化 ,获得基于一定性能指标的期望的状态轨迹及相应的控制序列 ;采用基于神经网络的模糊推理系统监督学习模糊控制器的参数 ,可以在知识缺乏的环境完成神经模糊控制器的自动设计 .本文最后以倒立摆系统为控制对象给出了一个设计实例和仿真结果 .

作者王慧琴孙衢李人厚

机构地区西安交通大学系统工程研究所

出处《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第4期342-346,共5页 Journal of Xi'an University of Architecture & Technology(Natural Science Edition)

关键词模糊控制器遗传算法最优控制监督学习

分类号 TP182 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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西安建筑科技大学学报（自然科学版）

2000年第4期

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