基于OPC协议的上料机器人控制系统被引量：3

The control system of feeding robot based on OPC protocol

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摘要本文介绍了一种基于OPC协议的上料机器人控制系统。针对于激光拼焊生产线中的上料单元,介绍了软件及硬件设计方法,并基于OPC协议,通过组态软件实现远程数据采集。生产实践表明,该系统具有较高的控制精度和稳定性。

作者郭敬李定坤侯宝辉倪广明

机构地区北人机器人系统(苏州)有限公司上海宝钢阿赛洛激光拼焊有限公司

出处《制造业自动化》北大核心 2014年第1期6-8,共3页 Manufacturing Automation

关键词上料机器人 OPC协议远程数据采集

分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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