电动助力转向系统中助力电机的事件驱动反馈控制

Event-driven feedback control of assisted motor in electric power steering systems

不同于时间驱动反馈机制,事件驱动反馈机制是基于系统输出的变化进行实时采样,从而实施控制。本文具体分析了采用事件驱动反馈机制时电动助力转向系统中助力电机的跟踪控制性能,并且求解了事件驱动反馈机制下助力电机控制器的控制律。仿真结果表明,在不输于时间驱动反馈控制的性能要求下,事件驱动反馈机制具有更多的灵活性,要求更低的实时性,并且可以有效减少采样次数,从而节省控制器资源。