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基于视觉的足球机器人系统
被引量：
29
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摘要
基于视觉的足球机器人系统融合了实时视觉信息处理、无线通讯、多机器人协作等多个领域的技术。提出了基于视觉的足球机器人系统的控制结构，设计并实现了足球机器人系统的视觉识别算法，以动作选择机构为核心建立了策略系统。
作者
洪炳熔
刘新宇
机构地区
哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2001年第1期1-3,共3页
Application Research of Computers
基金
国家"863"计划资助项目!(863-512)
关键词
足球机器人系统
视觉
分布式人工智能
CCD
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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