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颠簸环境下的快速障碍物检测算法 被引量:2

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摘要 障碍物检测是智能车辆研究中的一个重要内容 .用射影几何的方法给出了用重投影变换进行障碍物检测的一般原理 ,并引入摄像机的内、外参数和姿态参数 ,建立了重投影变换的参数化模型 .为了满足颠簸环境的要求 ,提出了一种新的基于立体视觉视差分析的障碍物检测算法 .实验结果表明 。
作者 李岩 林学訚
出处 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第12期1666-1683,共18页 Journal of Software
基金 国防科技预研项目! ( JS960 3 -7)
  • 相关文献

参考文献11

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共引文献4

同被引文献13

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引证文献2

二级引证文献2

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