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机器人精密轴孔装配螺旋搜索转动适应法的实验研究

The Experimental Research on Robotic Assembly for Precision Peg-in-Hole with Spiral Search and Rotation Accomodation Method
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作者 赵锡芳 邵华
机构地区 上海交通大学机器人研究所
出处 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1991年第9期17-21,共5页 Chinese High Technology Letters
关键词 机器人 装配 轴孔 螺旋搜索转动 Robotic Assembly
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献
高技术通讯
1991年 第9期

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