机器人装配作业分析及其阻抗控制
被引量：1
The Analysis and Impedance Control of Robot Assembly Task
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
1991年第10期27-32,共6页
Chinese High Technology Letters
关键词
机器人
装配作业
阻抗控制
Assembly task
Peg-in-hole
Impedance control
同被引文献6
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