车载激光点云和光学影像的配准方法研究

Registration of Vehicle-borne Laser Point Cloud and Optical Image

首先总结国内外激光点云和光学影像配准的研究现状;然后针对单张影像提出一种基于直接线性变换的车载激光点云和光学影像的配准方法,针对车载序列影像提出一种基于SIFT角点提取、影像匹配、光束法平差、密集点云生成、密集点云和激光点云自动配准并生成对应三维彩色点云的方法;最后以VC++6.0为开发平台,利用Optech公司提供的车载激光点云和序列影像数据设计并实现了车载激光点云和光学影像的配准,并验证了算法的有效性。