ARJ21中央翼盒段柔性工装控制系统研究

随着我国航空事业的飞速发展,飞机生产制造业对飞机装配和安装技术提出了越来越高的要求,如高质量、短周期以及低成本化。针对ARJ21中央翼盒段柔性工装在装配过程中存在参数复杂、被控伺服电机数量多等问题,提出了一种基于EtherCAT实时以太网技术的柔性工装控制系统方案,阐述了系统的工作原理,研究了以IPC和PLC为核心的硬件整体结构,并利用VB6.0完成人机交互界面的开发。下位机部分以德国倍福PLC作为运动控制器,通过控制伺服电机驱动滚珠丝杠达到精确定位,从而实现工装的柔性可调化。