履带式多功能吊管机研制

履带式多功能吊管机研制,实现了一机多能,既有吊管机功能,也可作为一般移动电站用来完成供气对口、感应预热、发电焊接及向其它用电设备供电等多项工作,为野外施工提供方便。介绍了改进配重结构、优化液压控制系统、主副臂的精益化设计、对工作装置的运动学和动力学仿真及主要部件进行有限元分析的措施等研发多功能吊管机的途径。