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实时高效的工业机器人控制系统设计

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摘要 本文提出了一种基于工业控制计算机、实时控制系统和高速通讯总线为基础的先进机器人控制体系结构。利用工业控制计算机强大计算能力,将计算结果在每一个伺服周期内通过高速总线传递给各轴伺服驱动器,作为原有线性控制器的前馈补偿,以期达到较好的控制效果。
作者 盛涛
出处 《科技视界》 2013年第36期82-82,121,共2页 Science & Technology Vision
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参考文献4

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