摘要
2013年10月，丰田汽车公司（以下简称“丰田”）开发了利用无人驾驶技术的下一代高速公路（包括汽车专用道路）高级驾驶辅助系统“Automated Highway Driving Assist”（以下简称“AHDA”）。AHDA系统应用了两项尖端技术，即通过与前车进行无线通信，从而实现追随行驶的“利用通信技术的雷达巡航控制”技术，以及辅助驾驶员在所有车速范围内将车辆按照事先通过传感器检测出的最佳线路进行驾驶的“车道跟踪控制（Lane Trace Control）”技术。通过这两项技术的结合，能够减轻驾驶员的驾驶负担，有效帮助驾驶员安全驾驶。
