摘要
日本宇宙开发事业团(NASDA)在1997年11月28日发射了工程试验卫星-7(ETS-7)。ETS-7的任务目标是在轨验证自主交会对接(RVD)和空间机器人技术。为实现自主RVD,RVD部件技术、RVD制导/导航和控制(GND)技术以及飞行管理技术都是必需的。1998年7月7日,ETS-7经在轨功能检测后成功地进行了首次自主RVD实验(飞行路径1(FP-1),在这次实验飞行中,验证了对接/接近阶段(0～2m)的自主RVD技术。1998年8月7日进行了第2次RVD实验(飞行路径2(FP-2))。在这次实验中发生了姿态异常。追踪星与目标星相距0～12km时不仅使用了交会激光雷达导航,而且还使用了GPS相对导航,最后,在8月27日追踪星终于和目标星成功会合。在轨验证了最后接近阶段(0～500m)和相对接近阶段(500m～9km)的自主RVD技术。通过这些在轨实验,在轨验证了从相对接近阶段到对接阶段的自主RVD技术都是可行的。
