面向对象设计在机电系统实时软件中的应用

在机电系统中，实时软件比传统软件具有更严格的要求，并且传统的软件局限于具体的物理硬件，运用面向对象和结构化程序设计既很好地满足了实时性的要求，又减轻了程序员的工作量，增加了软件的可扩展性、可重用性和可维护性。

In mechatronical systems,real－time softwares have more restriction than traditional softwares,and the latter is confined to physical hardwares.Using Object－Oriented Design and structural programming ,it not only satisfies the need of real－time ,but reduces the job of programmer and increases its expansion、re－using and maintenance。