基于DSP的模糊控制伺服系统的设计

随着工业技术的不断发展和更多自动化产品的应用，人们对步进电动机的应用系统提出了更高的性能要求。步进电动机的开环系统在工作状态时出现的失步和振荡等一系列问题日益突出。为了获得更加平稳的运行过程，更高的定位精度，更宽的调速范围和便于使用等要求，人们展开了对步进电动机的闭环驱动控制系统研究，同时，这也促进了各种形式的自动化控制的步进电动机伺服系统的出现。本文在根据伺服控制应用并分析控制伺服系统对DSP性能方面的基本要求，提出了主要针对DSP对步进电动机的模糊伺服控制系统的设计，有助于用户可以根据相应的控制要求来合理的选择DSP芯片，并以此来提高生产产品的性能和用户对产品的满意度。