“富二代”继任后如何与“老臣”相处?

我在接替父亲管理这家公司之前，在一家外企做得顺风顺水，但作为唯一的继承人，也不得不继承父亲开辟的这份事业。可一进入公司，就感到很尴尬，开管理层的会议时，和一些看着我长大的叔叔阿姨坐在一起，很容易就被忽视了；如果我强硬一些，又显得不够尊重对方。面对那些比自己经验丰富且年长的下属，分寸更是不好拿捏。每天都是战战兢兢，处理任何问题都怕出现差池，比在外企做管理工作累多了。我也知道我必须依靠父亲的这些“老臣”来支撑这家公司。我应该如何与他们相处？