冲击式松土器运动学仿真研究

Research on the kinematic simulation of impact ripper

运用数学软件MATLAB对冲击式松土器进行了运动学仿真研究。分析了非线性方程组的数值解法以及多自由度机构的速度和加速度的差分解法,获得了齿尖包络图、主要作业性能参数、齿尖速度和加速度图。并进行了参数化,为冲击式松土器的机构设计提供了一种高效便捷的方法。