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RT3000惯性GPS组合导航系统实现车辆运动高精度测量
被引量：
1
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摘要
本文以RT3000惯性\GPS组合导航系统为研究对象,进行了组合导航的技术介绍,介绍了SINS(捷联惯性)/GPS组合导航系统工作原理,采用四元数法进行姿态描述,通过捷联惯性导航计算导航参数,利用卡尔曼滤波进行修正。通过实验发现,在这些技术的支持下,SINS/GPS组合导航系统实现地面车辆的精确导航。
作者
刘斌
机构地区
江苏省交通技师学院
出处
《中国新技术新产品》
2014年第1期1-3,共3页
New Technology & New Products of China
关键词
RT3000
SINS
GPS组合导航
四元数
卡尔曼滤波
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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