一种新型多工位冲床机械手的研制

Design and application of a new multiple-stage manipulator based on the punch

根据冲压生产线的工作要求,研制了一种可应用于多工位冲床生产线的机械手,该机械手由主机、平移杆、提升装置、机架和末端执行器所组成,最多可联接8台冲床,通过机械手可实现冲压件在各冲床间的自动取放操作。在对机构方案设计与分析的基础上运用SolidWorks软件建立了该机械手主体结构的三维装配模型,并对机械手主体结构中的横移机构进行了运动特性分析。