摘要
简要介绍了拱泥机器人 ,提出了节杆式拱泥机器人位置检测方案 ,设计了位置检测系统及通讯接口电路 。
In this paper, move-in-mud robot was briefly introduced. The scheme of detecting position is put forward for the move-in-mud robot, the detection system and the interface electronic circuits are designed, and the system software is developed.
出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2000年第4期313-316,共4页
Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition
基金
国家自然科学基金资助项目
