PID控制参数自整定的方法与实践

一、引言在生产过程控制中,常规PID控制能够得到较满意的效果,几十年来已获得广泛应用。但是有许多工艺过程,在不同工况下的动态特性是不一样的,有些过程的特性会随着时间而变化。而PID控制参数的整定大部分依靠人工,这需要经验与熟练的技术。