摘要
讨论了线性不确定组合系统的鲁棒分散输出渐近跟踪问题 .基于 L yapunov方程正定解的存在性 ,给出了输出反馈跟踪控制器的设计方法 .对于系统中所有允许的不确定性 ,所设计的控制器均使系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号 。
This paper focuses on the problem of designing a robust asymptoticaly tracking controller for a class of uncertainty composite linear systems with . In this paper, a scheme of designing a decentralized output tracking controller via output feedback is presented based on Lyapunov equation. The decentralized controller proposed in this paper guarantees that all the output of systems asymptotically track the reference signals for all allowable uncertainties.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期75-81,共7页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学金!( 69774 0 0 5)
教育部博士点专项基金
辽宁省教委高校科研基金资助项目!( 990 4 2 1 0 92 )
关键词
线性不确定组合系统
输出反馈
控制器
分散输出跟踪控制
Decentralized control
Feedback control
Lyapunov methods
Robustness (control systems)
Uncertain systems
