摘要
研究了在随机作用下的多输入多输出线性时变 2 - D离散 FM 模型 ,利用斜割支线和几何方法 ,求出了 2 - D随机 FM 模型的卡尔曼滤波与预测公式 。
This paper studied the 2 D stochastic multi input multi output FMⅡ model.The Kalman filtering and prediction for the model are given by using the cross cut and geometry methods.Furthermore,variance matrix and covariance matrix of filtering and prediction are given.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期131-135,共5页
Acta Automatica Sinica
关键词
2-D系统
滤波
预测
高斯序列
2-D system
expectation
variance
covariance
filtering
prediction
Gaussian sequence
