用矩阵秩的原理判定机械的自由度

通过虚位移方法,列出全部末杆虚位移的表达式。阐明了机械系统中的静不定次数和自由度数的内在联系,为判断机械系统是否实现有限位移提供了必要的判据,同时为判定机械系统是否作为结构提供了充分依据。该判定揭示了静不定度和自由度的物理定义。