摘要
对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究 ,用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构。分析了扰动与输出之间存在的耦合 ,设计出一种解耦控制器 ,并用龙门框架不平行时所产生的应力变化进行补偿。仿真结果表明 ,系统性能良好 。
The noncoincidental problem of synchrodrive for gantry moving milling machines is studied. Two linear motors are applied as traversing drive mechanism of gantries. The coupling between disturbances and outputs is analyzed. A decoupling controller is designed. Tension compensation is used for realizing synchrodrive. Simulation results show system performence.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期72-75,共4页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金项目! (5 0 0 75 0 5 7)
关键词
同步传动
解耦补偿控制
直线电机
龙门移动式镗铣床
synchrodrive
decoupling compensation control
linear motors
gantry moving milling machine
