机器人在普通外科的应用进展

一、机器人技术的发展概况 手术机器人的灵感来源于工业机器人的成功应用,1985年工业机器人Puma首次被用于神经外科的定位取样.经历最初的内镜光学定位外科机器人系统（AESOP）、辅助手术操作的宙斯（Zeus）机器人的发展后,结合美国航天航空局（National Aeronautics and Space Administration,NASA）和众多研究机构先进技术的达芬奇手术机器人系统（da Vinci Surgical System,DVSS）于1997年登上了历史舞台,它集成了图像导航技术、机器人定位、遥控操作等多项先进技术,为微创外科提供了一个全新、高效、精准的操作平台,并于2000年被美国食品和药物管理局（Food and Drug Administration,FDA）批准应用于临床.