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用单片机实现机器人自适应控制(MRAC)算法
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摘要
本文叙述用INTER-8749单片机实现机器人自适应控制MRAC算法,在采样周期10ms内,计算时间为6ms,达到实时控制要求。
作者
龙绪明
机构地区
四川电子生产工程研究开发中心
出处
《工业仪表与自动化装置》
1991年第4期6-11,60,共7页
Industrial Instrumentation & Automation
关键词
机器人
自适应控制
微处理机
算法
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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工业仪表与自动化装置
1991年 第4期
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