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基于ADAMS的缠绕类柔索建模方法研究
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摘要
由于柔索低惯性,轻质等特性,使得其在工程中的应用越来越受到关注,但由于其只能受拉而不能受压的特性使得其在建模仿真时困难重重。本文针对柔索的特性,根据各种建模方法的特点,给出其使用范围。在实际建模中应根据实际情况,选择合适的建模方法,提高仿真效率。
作者
许军辉
宁祎
朱邦河
机构地区
河南工业大学
出处
《河南科技》
2014年第1期109-110,共2页
Henan Science and Technology
关键词
柔索
ADAMS仿真
线驱动
分类号
TB115 [理学—应用数学]
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