摘要
水稻和油菜分别是我国主要粮油作物之一。2011年全国水稻种植面积和产量分别为3 005.7万hm2、20 100.1万t,占粮食种植面积和总产比例分别为27.18%、35.19%;同期全国油菜种植面积和产量分别为734.7万hm2、1 342.6万t,占油料种植面积和总产比例分别为53.03%、40.60%[1]。收获作业是水稻和油菜生产的最后一个环节,具有劳动强度大、用工多的特点,同时能否适时收获对二者的产量和质量都有重要影响;因而是实现全程机械化的关键环节之一。目前全国水稻收获问题基本解决,2011年全国水稻机收水平为69.32%[2]。油菜收获技术装备当今虽已取得重大突破,收获机械基本成熟,