摘要
直驱电动机的原理及类型直驱电动机是直接驱动式电动机的简称,主要指电动机在驱动负载时,不需经过传动装置。由于直驱电动机避免使用了传动带等传动设备,而这些传动部件恰恰是系统中故障率较高的部件,所以使用直驱电动机的系统,从技术上讲应具有更低的故障率。使用传动装置（如减速齿轮、带轮等）的机械系统,常常结构复杂,体积庞大,重量增加,而且带来系统运行成本、噪声及传动效率等方面的多种问题。直驱电动机的诞生使得驱动装置变得更紧凑,重量更轻,控制起来也更加容易。直驱电动机根据其制造的原理不同主要可以分为两类,力矩电动机和直线电动机。（1）力矩电动机。直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同,不同之处在于其结构。
