摘要
本文中模拟生物免疫过程,建立了免疫算法的数学模型。并研究了它在静态和动态环境下移动机器人的路径规划中的应用。并验证其应用的有效性。
this article simulated biological immune process,and established the mathematical model of immune algorithm.It is studied the application of mobile robot path planning in static and dynamic environment.
出处
《电子世界》
2014年第5期75-75,共1页
Electronics World
关键词
免疫算法
智能车路径规划
仿真实验
Immune algorithm
Intel igent vehicle path planning
Simulation experiment
