采煤机摇臂行星减速机构的设计改进

摇臂是采煤机的重要工作机构，其主要作用是将电动机的动力传递到滚筒上，以完成截煤和落煤工作。摇臂主要由壳体、轴组、双行星减速装置以及内喷雾装置等组成。行星减速机构是摇臂受力最大的部位，故障率非常高，而浮动密封作为其中的重要部件，是最易损坏的部件。