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任意阶扩张性拉氏函数描述的拉格朗日方程的新公式

A New Formulation of Lagrange's Equations with the Arbitrary-order Augmented Lagrangian Function
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摘要 采用带有任意阶非线性非完整约束方程的扩张性拉氏函数 ,建立了扩张性拉格朗日方程的又一新公式。该新公式较为规则 ,它提供了一种完整约束系统和非完整约束系统两者统一的变分方法 ,它可广泛应用于运动和过程控制的自动控制理论及工程中。 Presents a new formulation of Lagrange's equations using an augmented Lagrangian function with the arbitrary order non linear nonholonomic constraint equations. The formulation is reqular, and it offers a unified variational approach to both holononic and nonholonomic constraints and can be applied widely in the automatic control theory and engineering.
作者 许志新
出处 《华东船舶工业学院学报》 2000年第6期5-8,共4页 Journal of East China Shipbuilding Institute(Natural Science Edition)
关键词 拉格朗日方程 非完整系统 扩张性拉氏函数 Lagrange's equations nonholonomic constraints augmented Lagrangian function
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