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舰船航迹控制器中模糊线性化方法的应用 被引量:1

Application of the Linear Method Based on the Fuzzy Theory of Ship's Track Keeping Controller
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摘要 针对舰船航迹非线性被控对象中的非线性环节 ,本文着重介绍如何应用神经网络 ,对被控对象中的非线性环节进行模糊线性化 ,并应用模糊线性化的结论设计模糊控制器 ,实现舰船航迹控制。仿真结果表明 ,在此模糊控制器的控制下 ,船舶转向动态性能、寻找和跟踪航迹能力、保持航迹精度、抗干扰性能、以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于 The method of fuzzy neural network used to linearize the nonlinear controlled objector is described in this paper.Fuzzy controller is designed based on the conclusion of the above analysis.The simulation results show that the performance of fuzzy controller is considerably better than that of PID controller,including the dyanmic performance of ship's turning,the ability of finding and tracing a track,the accuracy of keeping track,the ability of antijamming,and the robustness when the ship's parameters have been changed.
机构地区 海军工程大学
出处 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第4期67-71,共5页 Journal of Chinese Inertial Technology
关键词 船舶航迹控制器 模糊控制 神经网络 模糊线性化 ship's the automatic pilot fuzzy control neural network
  • 引文网络
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献5

  • 1Chou C H,第一届亚洲模糊系统会议论文集,1993年
  • 2李士勇,模糊控制和智能控制理论与应用,1990年
  • 3林均清,信息与控制,1984年,5期,1页
  • 4林钧清.船舶数控自适应操舵系统的控制软件设计及仿真[J]信息与控制,1984(05).
  • 5刘思行,张炎华,张钟俊.自适应理论在船舶操纵中的应用[J].上海交通大学学报,1992,26(3):88-95. 被引量:7

共引文献10

同被引文献24

引证文献1

二级引证文献6

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