摘要
在生产活动和日常的生活中,人们经常进行一些重复性的劳动,或者是在恶劣的情势下, 如在火灾现场、核反应推周围、毒气弥漫的环境中进行作业。这就使人们自然而然地 渴望能有一种替代人的重复性体力劳动的机械装置,最好是与人的形状相类似的机器。这种能替代人的部分体力劳动的装置就是机器人。实际上机器人本身的形状未必都与人相似。 人们进一步想到,如果能做出一种能像人一样、在一定程度上有智能行为的机器该多好！例如为家庭服务的家用机器人,能在家庭的比较不规整的环境中帮助家庭主妇干活,使她们从繁杂的家务劳动中解脱出来。家用机器人是一个比较复杂的系统。
