摘要
本文给出准速度和准加速度表示下变质量非完整可控力学系统的Gibbs—Appell方程,并举例说明新方程的应用。
In this paper, the Gibbs-Appell's equations for variable mass controllable mechanical systems in terms of quasi-velocities and quasi-accelerations are given. And an example is given for illustrating the application of the new equation.
出处
《固体力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1991年第4期285-297,共13页
Chinese Journal of Solid Mechanics
基金
黑龙江省自然科学基金
关键词
非完整
可控力学系统
G-A方程
quasi-velocity, quasi-acceleration, variable mass, nonholonomic controllable mechanical system, Gibbs-Appell's equation
