一种双摆角刀具结构虚轴机床的控制问题研究

针对传统单摆角刀具结构虚轴机床的加工空间较小、运动不够灵活、不能躲避奇异点等问题 ,提出了一种具有双摆角刀具结构的虚轴机床。考虑到这种机构在实际加工过程中出现的转轴转角过大和转轴总转角超出范围等可能性 。