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FANUC智能化机床上下料 被引量:2

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摘要 机器人自动柔性搬运系统具有很高的效率和产品质量稳定性,柔性较高且可靠性高,结构简单,便于维护,可以满足不同种类产品的生产,对于重型汽车生产厂家来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,同时大大降低产业工人的劳动强度,具有广泛的应用前景。本文以一个机床上下料应用实例,介绍机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景;着重描述了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运(2D视觉技术)以及3D视觉定位技术。
机构地区 日本FANUC公司
出处 《世界制造技术与装备市场》 2014年第1期113-117,共5页 World Manufacturing Engineering & Market
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