发那科双刀库控制

我公司制造的高速高精度立式加工中心,采用发那科数控系统控制,机械结构为左右双刀库控制,刀库均为刀盘结构,采用PMC控制难度极大,故参照西门子刀库管理的控制方式来实现发那科双刀库控制。