摘要
对磁悬浮系统进行研究,介绍系统的结构组成、性能和功能,给出可模拟实际物理系统的运动方程,设计7种实验方案,给出明确的实验目的和要求。帮助学生掌握单输入/单输出系统、单输入/多输出系统和多输入/多输出系统的特性和控制算法,在实验过程中掌握实验装置的操作方法,加深对所学的PID法、极点配置法、LQR法等典型控制方法的理解,为进一步研究实际的控制系统打下基础。
The magnetic levitation system （MLS） is researched in this paper and configuration components,performance and functions of MLS are presented.Motion equations of simulated physical system are given.Seven experiment schemes are designed,and experiment aims and requests are given.Those experiments can help students to grasp the characteristics of SISO system,SIMO system,MIMO system as well as operation methods of MLS in experiment process for the purpose of understanding PID,Pole assignment,and LQR method,to establish fundamentals for their further study of actual control systems.
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014年第1期63-68,共6页
Research and Exploration In Laboratory
基金
黑龙江省研究生教育创新计划资助项目(JGXM_HLJ_2011057)
关键词
磁悬浮系统
非线性系统
线性化
控制方法
控制器设计
magnatic levitation system
non-linear system
linearization
control method
controller design
