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谐波齿轮传动误差频率特性分析 被引量:1

Frequency Characteristic Analysis of Transmission Error of Harmonic Gear Drive
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摘要 本文详细讨论了谐波齿轮传动误差各个频牢分量的产生机理。对传动误差的拍频现象进行了理论分析。通过实验作出了传动误差的功率谱图,验证了理论分析的正确性。 The present paper deals with the mechanism of different frequency components of transmission errors of the harmonic gear drive. The theoretical analysis was carried out for the beat frequency phenomenon of transmission errors. Based on the experimentation and the power spectrum figure of transmission errors, the theoretical analysis has been certified, to be correct.
机构地区 上海科技大学
出处 《光学机械》 CSCD 1991年第4期7-13,共7页
关键词 齿轮传动 误差 频率 分析 谐波传动 Harmonic gear drive Transmission error Frequency character Beat frequency Wavegenerater Flexible spline Circular spline
  • 相关文献

同被引文献2

  • 1张佑林.关于工业机器人回转驱动部分动态特性的研究[J]齿轮,1987(06).
  • 2曹志远.板壳振动理论[M]中国铁道出版社,1984.

引证文献1

二级引证文献8

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