奔驰SPRINTER车右侧滑门电动功能失效

故障现象一辆奔驰SPRINTER 324车,在右侧滑门处于电动工作模式时,通过操作上部控制模块（UCP）上的开门开关、右侧B柱上的电动开关及拉门外拉手打开或关闭右侧滑门时,滑门自动运行到中途便会停止工作,必须手动将车门继续开启或关闭。故障诊断接车后,试车验证故障,故障现象确实存在。连接故障检测仪。