基于Pro/E和ADAMS的轮式移动机器人转向机构动态仿真分析被引量：1

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摘要为解决Pro/E与ADAMS联合仿真数据转换接口不一致、信息丢失等问题,引用接口程序Mech/Pro(Mechanism/Pro)实现二者的无缝连接;为实现数据双向流动,将三维模型与虚拟样机模型参数全相关,进行干涉区动态仿真分析;引入有限元分析软件ANSYS定义柔性体文件,构建刚柔耦合动力学模型,分析关键构件弹性变形与振动形态对机械系统性能的影响,并以轮式移动机器人转向机构为例,验证该方法的可行性和有效性。

作者尹强虞国军林蓉左久林孙魁元

机构地区武汉轻工大学机械工程学院湖北三江航天红林探控有限公司

出处《轻工科技》 2014年第2期74-76,共3页 Light Industry Science and Technology

关键词 Mech PRO 参数全相关干涉区柔性体转向机构

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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