期刊文献+

基于爬壁式清洁机器人的设计 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 介绍基于爬壁式清洁机器人的系统设计。该系统包括机械底板、水压驱动装置、清洁装置和控制装置等四大模块,实现对高楼壁面有效地清洁。
作者 卿婷婷
出处 《科技创新与应用》 2014年第12期10-10,共1页 Technology Innovation and Application
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献13

  • 1孙锦山,杨庆华,阮健.气动多吸盘爬壁机器人[J].液压与气动,2005,29(8):56-59. 被引量:17
  • 2马培荪,陈佳品,俞翔.油罐容积检测用爬壁机器人的研制[J].上海交通大学学报,1996,30(11):159-164. 被引量:22
  • 3Nishi A.Development of wall-climbing robots[J].Computers Elect Engng,1996,22(2):123-149.
  • 4Rosa G L,Messina M,Muscato G,et al.A low-cost lightweight climbing robot for the inspection of vertical surfaces[J].Mechatronics,2002,12 (1):71 -96.
  • 5Zhao Yan-zheng,Fu Zhuang,Cao Qi-xin,et al.Development and applications of wall-climbing robots with a single suction cup[J].Robotica,2004,22:643-648.
  • 6Miyake T,Ishihara H.Mechanisms and basic properties of window cleaning robot[C]//Proc of IEEE/ASME Internat Conf on Advanced Intelligent Mechatronics.Kobe,Japan:IEEE,2003:1372-1377.
  • 7Elkmann N,Felsch T,Sack M,et al.Innovative service robot systems for facade cleaning of difficultto-access areas[C]//Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.EPFL,Lausanne,Switzerland:IEEE,2002:756-762.
  • 8Zhu Jian,Sun Dong,Tso Shiu-kit.Development of a tracked climbing robot[J].Journal of Intelligent and robotic Systems,2002,35(4):427-443.
  • 9沈为民,潘涣涣,潘沛霖,王炎,赵言正,张稳.水冷壁清扫检测爬壁机器人[J].机器人,1999,21(5):375-378. 被引量:13
  • 10张海洪,龚振邦,谈士力.全方位越障移动机构研究[J].机器人,2001,23(4):341-345. 被引量:8

共引文献19

同被引文献7

引证文献1

二级引证文献2

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部